RIPS working staus (11/27/2012)

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After long time searching web and ready TinyOS 1.x documents. I already let RIPS Java tools worked.
But. Because I only have 4 motes. 1 for station. 3 for motes. We need at least one more motes let RIPS work all functions. Still waiting for new motes shipping to me.
Related works:
http://kiwi.sndb.net/wiki/projects/rips/RIPS_research.html
http://kiwi.sndb.net/wiki/pages/95w1_1/Java_codes_in_RIPS.html

At this moment. I can not waste time. Following is something we should prepare first.

1. Start trace RIPS Java codes. Find algorithm to calculate localization.
2. Start trace RIPS TinyOS codes. Try to find algorithm to measurement distance.

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IR的解碼編碼

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轉載至：http://jevoswang.myweb.hinet.net/51/ir.htm 主旨：24.紅外線研究[92/05/02] 作者：jevos wang 日期：92.05.02 內文： 註：本文已定稿，但作者會有空做文章修改的工作,作者Email:jevos_wang@hotmail.com。 一、 緣由： (一)、本人有一台Palm，因為Palm有紅外線傳輸裝置，而本人的筆記形電腦並無該裝置，為了讓兩者能利用紅外線來傳輸資料，所以買了一支usb紅外線。測試的結果很不滿意，因為Palm必須離usb紅外線設備很近，５公分以內。這實在是很離譜，我花了1200元買回來的紅外線設備居然效果這麼差，一支萬用型紅外線遙控器市價也才200元，使用距離就算是３公尺也不成問題，1200元的東西卻無該性能，這問題出在那裡呢?所以，才起了研究紅外線傳輸的動機。 (二)、在我設計的幾個儀器，都沒有附加紅外線功能，這一點我一直想加以改善，試想加上一組紅外線接收電路，成本才多幾塊錢，買支萬用遙控器也才２００元，就可以對該儀器進行數公尺的遙控，真是方便至極，小成本高功能大享受，真的有必要升級。 二、 紅外線發射器的外形： 半導體紅外線發射器外觀和一般LED相同，不同的地方是發射出來的光源波長不同而已，你就當它是一般led來設計電路就可以了。 三、 紅外線LED的工作原理： 波長940nm左右，半導體紅外線led順向偏壓1.2V，一般型順向電流最大值50mA，有的達150mA，順向電流愈大紅外線愈強。 注意：紅外線led逆向耐壓3 ~6V。 實驗： led順向偏壓在1.1～1.41V間 四、 紅外線LED的驅動電路： １． DC電壓驅動：和一般LED相同，要加限流電阻，Vcc是5V計算它的限流電阻值，當Vcc是2V時，你也可以計算並得到限流電阻的新值，用合適的限流電阻，不管Vcc是5V或2V紅外線的強度都可以是最強的。 ２． 數位電路驅動： 限流電阻R2計算： Vcc=5V， 暫忽略pnp之飽和電壓，若led工作電流50mA R2=(5V-1.2V)/50mA=76Ω 電晶體可用npn，pnp或達靈頓電路,若要加強紅外光，可串並聯多顆紅外線led。 也可用達靈頓ic陣列如UN2003、UN2...
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 相關指令：chmod / chown / chgrp [權限代表符號] r - read w - write x - execute [數值方面] 7 = all rights 6 = read and write 5 = read and execute 4 = read only 3 = execute and write 2 = write only 1 = execute only 0 = no rights 更改所有目錄跟檔案屬性範例： sudo chmod -R 775 * 更改所有包含子目錄的檔案權限，目錄不變更： sudo find * -type f -exec chmod 664 {} \; 更改所有包含子目錄的目錄權限，目錄不變更： sudo find * -type d -exec chmod 664 {} \; 參考資料： https://askubuntu.com/questions/409076/permission-drwxrwxr-x https://blog.csdn.net/u013197629/article/details/73608613
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