終於搜集到五個Mica2可以進行RIPS的測試 依照文件 rips_doc.zip 的指示進行操作 Query Motes的部份運作正常 我把三個motes設定位置,並標示為anchor,四個motes都標示為sender,然後進行mote measurement,看起來commands是有出去的,但回傳的結果跟文件說明的不一樣,不知道有沒有成功?沒法看到RecvData以及Ranging資料,以致於後續的功能好像都不是很正常。 按下start localization會回覆: max range:100.0, all abcd measurements:0, good measurements:0 range stat under30=NaN% under100=NaN% 目前還是失敗的....