RIPS real test(12/25)

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終於搜集到五個Mica2可以進行RIPS的測試
依照文件 rips_doc.zip 的指示進行操作
Query Motes的部份運作正常
我把三個motes設定位置，並標示為anchor，四個motes都標示為sender，然後進行mote measurement，看起來commands是有出去的，但回傳的結果跟文件說明的不一樣，不知道有沒有成功？沒法看到RecvData以及Ranging資料，以致於後續的功能好像都不是很正常。
按下start localization會回覆：
max range:100.0, all abcd measurements:0, good measurements:0
range stat
under30=NaN% under100=NaN%

目前還是失敗的....

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IR的解碼編碼

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轉載至：http://jevoswang.myweb.hinet.net/51/ir.htm 主旨：24.紅外線研究[92/05/02] 作者：jevos wang 日期：92.05.02 內文： 註：本文已定稿，但作者會有空做文章修改的工作,作者Email:jevos_wang@hotmail.com。 一、 緣由： (一)、本人有一台Palm，因為Palm有紅外線傳輸裝置，而本人的筆記形電腦並無該裝置，為了讓兩者能利用紅外線來傳輸資料，所以買了一支usb紅外線。測試的結果很不滿意，因為Palm必須離usb紅外線設備很近，５公分以內。這實在是很離譜，我花了1200元買回來的紅外線設備居然效果這麼差，一支萬用型紅外線遙控器市價也才200元，使用距離就算是３公尺也不成問題，1200元的東西卻無該性能，這問題出在那裡呢?所以，才起了研究紅外線傳輸的動機。 (二)、在我設計的幾個儀器，都沒有附加紅外線功能，這一點我一直想加以改善，試想加上一組紅外線接收電路，成本才多幾塊錢，買支萬用遙控器也才２００元，就可以對該儀器進行數公尺的遙控，真是方便至極，小成本高功能大享受，真的有必要升級。 二、 紅外線發射器的外形： 半導體紅外線發射器外觀和一般LED相同，不同的地方是發射出來的光源波長不同而已，你就當它是一般led來設計電路就可以了。 三、 紅外線LED的工作原理： 波長940nm左右，半導體紅外線led順向偏壓1.2V，一般型順向電流最大值50mA，有的達150mA，順向電流愈大紅外線愈強。 注意：紅外線led逆向耐壓3 ~6V。 實驗： led順向偏壓在1.1～1.41V間 四、 紅外線LED的驅動電路： １． DC電壓驅動：和一般LED相同，要加限流電阻，Vcc是5V計算它的限流電阻值，當Vcc是2V時，你也可以計算並得到限流電阻的新值，用合適的限流電阻，不管Vcc是5V或2V紅外線的強度都可以是最強的。 ２． 數位電路驅動： 限流電阻R2計算： Vcc=5V， 暫忽略pnp之飽和電壓，若led工作電流50mA R2=(5V-1.2V)/50mA=76Ω 電晶體可用npn，pnp或達靈頓電路,若要加強紅外光，可串並聯多顆紅外線led。 也可用達靈頓ic陣列如UN2003、UN2...
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